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起重机调速技术（2）

方法二、制动单元与制动输入计算机电阻的选配

A、首先估算出制动转矩变频器供应：

一般情况下，在进行电机制动时，电机内部存在一定的损耗，约为额定转矩的18%-22%左右，因此计算出的结果在小于此范围的话就无需接制动装置；

B、接着计算制动电阻的阻值变频器供应：

在制动单元工作过程中，直流母线的电压的升降取决于常数RC，R即为制动电阻的阻值，C为变频器内部电解电容的容量。这里制动单元动作电压值一般为710V。

C、然后进行制动单元的选择变频器供应：

在进行制动单元的选择时，制动单元的工作最大电流是选择的唯一依据

D、最后计算制动电阻的标称功率变频器供应：

由于制动电阻为短时工作制，因此根据电阻的特性和技术指标，我们知道电阻的标称功率将小于通电时的消耗功率，一般可用下式求得：

制动电阻标称功率=制动电阻降额系数X制动期间平均消耗功率X制动使用率%

E。制动特点变频器供应：

能耗制动（电阻制动）的优点是构造由于它能够顺应多种实验简单，缺点是运行效率降低，特别是在频繁制动时将要消耗大量的能量，且制动电阻的容量将增大。

制动力矩计算变频器供应：

要有足够的制动力矩才能产生需要的制动效果，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

制动力矩越大，制动能力越强，制动性能约好。但是制动力矩要求越大，设备投资也会越大。

制动力矩精确计算困难，一般进行估算就能冲版机满足要求。

按100%制动力矩设计，可以满足90%以上的负载。

对电梯，提升机，吊车，按100%

开卷和卷起设备，按120%计算

离心机100%变频器供应：

需要急速停车的大惯性负载，可能需要120%的制动力矩

普通惯性负载80%

在极端的情况下，制动力矩可以设计为150%，此时对制动单元和制动电阻都必须仔细合算，因为此时设备可能工作在极限状态，计算错误可能导致损坏变频器本身。

超过150%的力矩是没有必要的，因为超过了这个数值，变频器本身也到了极限，没有增大的余地了。

电阻制动单元的制动电流计算（按100%制动力矩计算）

制动电流是指流过制动单元和制动电阻的直流电流。

380V标准交流电机：

P――――电机功率P(kW)变频器供应：

k――――回馈时的机械能转换效率，一般k＝0.7（绝大部分场合适用）

V――――制动单元直流工作点（680V-710V，一般取700V）

I――――制动电流，单位为安培

计算基准：电机再生电中型车能必须完全被电阻吸收变频器供应：

电机再生电能（瓦）＝1000×P×k＝电阻吸收功率（V×I）

计算得到I=P。。。。。。。。。。制动电流安培数＝电机千瓦数

即每千瓦电机需要1安培制动电流就可以有100%制动力矩

制动电阻计算和选择（按100%制动力矩计算）变频器供应：

电阻值大小间接决定了系统制动力矩的大小，制动力矩太小，变频器仍然会过电压跳闸。

电阻功率选择是基于电阻能安全长时间的工作，功率选择不够，就会温度过高而损坏。

380V标准交流电机：

P――――电机功率P(kW)

k――――回馈时的机械能转换效率，一般k＝0.7（绝大部分场合适用）

V――――制动单元直流工作点（680V-710V，一般取700V）

I――――制动电流，单位为安培变频器供应：

R――――制动电阻等效电阻值，单帮助材料实验机做个升级到达国家标准要求位为欧姆

Q――――制动电阻额热水器定耗散功率，单位为kW

s――――制动电阻功耗安全系数，s＝1.4

Kc――――制动频度，指再生过程占整个电动机工作过程的比例，这事一个估算值，要根据负载特点估算

一般Kc取值如下：

电梯Kc＝10~15%

油田磕头机Kc＝10~20%

开卷和卷取Kc＝50~60%最好按系统设计指标核算

离心机Kc＝5~20%

下放高度超过100m的吊车Kc＝20~40%

偶然制动的负载Kc＝5%

其它Kc＝10%

电阻计算基准：电机再生电能必须被电阻完全吸收变频器供应：

电由于路程的颠簸、碰撞等致使钣金严重变形机再生电能（瓦）＝1000×P×k＝电阻吸收功率（V×V/R）

计算得到：制动电阻R=700/P（制动电阻值＝700/电机千瓦数）

电阻功率计算基准：

电机再生电能必须能被电阻完全吸收并转为热能释放

Q=P×k×Kc×s＝P×0.7×Kc×1.4

近似为Q=P×Kc

因此得到：

电阻功率Q＝电动机功率P×制动频度Kc

制动单元安全极限：

流过制动单元的电流值为700/R