最火包装物流直线驱动输送系统的研究与应用二

包装物流直线驱动输送系统的研究与应用（二）

3 直线驱动在物流中的应用研究

直线直接驱动装置在各种物质输送和搬运方面有独特优势。如，垂直输送，高大建筑尤其700～800n超高建筑，人和物的输送是一个迫切需要解决的问题，因绳式电梯随高度增加，钢丝重量增加，为减少候梯时间，又要增加电梯台数和建筑面积，就不经济等。采用先进的直接垂直输送装置，有结因而可知构简单、占地面积少、高速、节能、可靠性高等优点。又如，平面输送方面应用更为广泛，如原材料、半成品、成品、零部件、包装袋、包装箱、产品等在平面中移动、存储以及仓库的搬运、调度等。在此介绍平面中直线驱动的应用研究。

平面直线输送整个系统主要由驱动装置和控制两大部分组成。

驱动装置是通过驱动物料袋或包装袋吊挂、台板小车、传送箱、传送带等方式进行，有物料吊挂在驱动装置导轨下部运送，也有物料在驱动装置导轨上部运送。如图2所示，是驱动装置俯视示意图。物料在传送线台板上，传输线侧图2平面上直线驱动装置的俯视示意图面以约0．5m间距装上许多单相直线驱动的初级，初级上有4个槽，用来引入一个主线圈和一个由电容供电的辅助线圈，这两个线圈产生行波磁场。传输线下导轨装有足够数量的长度为0．53m的极板，代替动子，即直线驱动的次级，与台板小车连接。当初级接通电源时，磁场对极板产生推力，推动台板小车作直线运动。推力主要取决于极板上的感应电流，所以一般用高3、用于汽车工业和机械工业中各种能承受动态载荷的部件导电性能的纯铝作极板。初级和极板间有吸引力，前后安装两个隔离轮，保证它们之间距离不变。

装置的控制可以采用可编程控制器，输入的信号由微机处理，然后通过输出模块和接触器来控制驱动、转换和制动，并可在显示屏幕上给出状态信号，还可使具有查找错误和快速确定故障的功能。

物流直线驱动运行使用表明，有速度快、工效大、耗电少、安全可靠、维修方便等优点。如台板小车有效负载可达50kg,输送线路长度可达2300m，台板小车运行速度有负载时为0.30～0.60m·s-1，空载时为0.3～2m·s-1，传输能力＞1000个／h。

直线驱动在立体仓库存取货物时的应用。如在100件货物箱的占地面积内可存放99件货物箱，并可迅速存取。它靠地上安装许多纵向和横向直线驱动初级块来实现，仓库面积可以得到最大限度充分地利用。如图3所示。载货物平板是铝板，作为次级块，在每件货物箱占位中装有4个初级块，两纵向、两横向。如纵向两块励磁方向相同，横向两块励磁方向相反时，次级板就带着一件货物箱向前（或向后）移动一个位置。相邻的第二位置初级块若作用相同，次级板继续前进。如果两纵向块励磁方向相反，而横向块励磁方向相同时，次级块就按需要向左（或向右）移动，直至到达指定位置。

4 结语

生产物流现代化，应采用快速、高效、自动化的物流设备。直线驱动是一种新型的先进的驱动装置，是物流设备的核心部分即补贴与动力电池续航里程挂钩，它的采用可达到：

a．改平面堆放为立体堆放；快速准确地运输；使装卸与加工包装同步协调；是物流安全、快捷、便于计算机控制的理想驱动方式。

b．有利于将点多、线长、面宽、规模大的物流系统与生产包装系统连接，达到高效和优化。

c．提高物流的效率，增加效益，降低产品的成本，增强小腿假肢被连接到1个特殊设计的插座上竞争能力。（完）